Инженеры НИИ механики МГУ совместно с проектом «Братья Вольт» создали первую в России робособаку.
Разработка заняла два года. Робот создавался полностью с нуля.
Специалисты спроектировали механические элементы, приводы, электронику и программное обеспечение, способное приводить двенадцать двигателей в связное движение.
Вся конструкция весит 15 кг, мощность приводов составляет 3 кВт. Детали корпуса были изготовлены на 3D принтере.
Робот уже умеет ходить с разной скоростью. При попытке встать из положения лежа он заваливается набок.
Прошивка все еще находится в разработке, поэтому инженеры устранят проблему. Они также планируют добавить новые навыки.
В будущем робособака будет использовать в качестве исследовательской платформы на кафедрах робототехники и в научных целях. [N+1]
Источник:
